在百米的高空為塔筒做檢測難不難？

頭暈?zāi)垦！⒖謶植话?，?zhàn)勝身體和精神的挑戰(zhàn)，對(duì)人來說，很難。

但對(duì)“智檢1號(hào)”機(jī)器人來說，卻不是難事。

2023年11月12日，“智檢1號(hào)”在中水物資咨詢公司“橫空出世”，它是我們靠自己的力量研發(fā)成功的機(jī)器人！是大唐自己的機(jī)器人！

回望713個(gè)日夜的研發(fā)歷程，萬千思緒涌上心頭。

破題的51天。

“塔筒底段外壁出現(xiàn)裂紋，風(fēng)機(jī)緊急停機(jī)！”“滴 滴 滴”的警報(bào)聲仿佛敲響在了中水物資咨詢公司每個(gè)人的心頭。作為集團(tuán)公司本質(zhì)安全“源頭”和“入口關(guān)”、為在建工程設(shè)備提供監(jiān)理監(jiān)檢服務(wù)的工程師們陷入沉思。

“如何及早發(fā)現(xiàn)塔筒缺陷，避免這一場場事故？”

“野外環(huán)境”、“高空作業(yè)”、“缺陷在涂層下”……

大家逐漸擰緊了眉頭。

為了解決在役風(fēng)機(jī)塔筒涂層下焊縫缺陷自動(dòng)化檢測這一難題，新的檢測工器具呼之欲出。“市場上沒有合適的工器具，我們就自主研發(fā)！”2022年底，咨詢公司充分發(fā)揮多年來在電力設(shè)備無損檢測方面的經(jīng)驗(yàn)和特長，聚力技術(shù)攻關(guān)，通過科技創(chuàng)新獲得推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力。公司黨委設(shè)立“黨建引領(lǐng)+塔筒檢測機(jī)器人研發(fā)”攻關(guān)項(xiàng)目，組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成立黨員突擊隊(duì)、青年突擊隊(duì)，“風(fēng)機(jī)塔筒涂層下缺陷自動(dòng)化掃查項(xiàng)目”正式啟動(dòng)。

解題的583天。

看似尋常最奇崛，成如容易卻艱辛。一輪又一輪的討論、一個(gè)又一個(gè)的方案被一次又一次的推翻，無數(shù)個(gè)黑夜與白晝的堅(jiān)守，研發(fā)團(tuán)隊(duì)反復(fù)測試、不斷試錯(cuò)，問題暴露一個(gè)、我們就解決一個(gè)！

給機(jī)器人增加焊縫跟蹤模塊，就解決了沿焊縫掃查問題！

安裝電子陀螺儀，就解決了甩尾問題！

優(yōu)化算法并增加遮光罩，就能解決現(xiàn)場強(qiáng)光干擾問題！

……

無論是凌晨3點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)室，還是酷暑嚴(yán)冬的風(fēng)電場，我和伙伴們咬緊牙關(guān)、從未退縮。

河南漯河，烈日如火，7月最高氣溫38℃，風(fēng)電場沒有任何遮擋，張長虎和孟繁旭頂著烈日進(jìn)行機(jī)器人測試，工作服濕了一遍又一遍，脖頸曬傷的印記一圈又一圈。

河北張家口，寒風(fēng)凌冽，最低氣溫零下24℃，風(fēng)場沒有遮蔽，冷風(fēng)卷著沙塵刺入骨髓，他們臉色煞白。為了掌握更多測試數(shù)據(jù)，他們卻堅(jiān)持著反復(fù)測試。

他倆還笑著跟大家說：“夏天曬得黝黑的臉，冬天又給大風(fēng)吹白了?！泵看谓Y(jié)束了一天的測試，夕陽西沉下的風(fēng)機(jī)、月朗星稀時(shí)的繁星點(diǎn)點(diǎn)，照亮著他們返程的方向，也溫暖著他們堅(jiān)定的內(nèi)心。

這就是我們物資人踐行卓越文化“但凡經(jīng)手、力爭最好”的承諾，背后支撐我們的是對(duì)機(jī)器人一定能研發(fā)成功的必勝的信念！

答題的79天。

2023年10月，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)全體成員的不懈努力，經(jīng)過198次的現(xiàn)場測試，我們攻破了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的全部功能！在風(fēng)機(jī)塔筒下，當(dāng)韓振華用顫抖的嗓音宣布機(jī)器人成功通過測試的喜訊時(shí)，在場的每個(gè)人都熱淚盈眶。掌聲、淚水和激動(dòng)的相擁，迎風(fēng)飄揚(yáng)在塔筒下的黨員突擊隊(duì)隊(duì)旗顯得更加鮮紅而熾熱。

“智檢1號(hào)”是國內(nèi)首個(gè)“在役風(fēng)機(jī)塔筒焊縫自動(dòng)檢測機(jī)器人”，填補(bǔ)了國內(nèi)這一領(lǐng)域的空白。它具有靈敏度超高、吸附力超強(qiáng)、靈活安全性超好、運(yùn)行超穩(wěn)、超智能、實(shí)時(shí)圖傳超快六大“遙遙領(lǐng)先”，為風(fēng)機(jī)運(yùn)行本質(zhì)安全筑牢屏障。近期“智檢1號(hào)”已經(jīng)在集團(tuán)公司系統(tǒng)內(nèi)部分風(fēng)電場開展塔筒焊縫缺陷檢測工作，未來它還可以拓展到石油、化工等相關(guān)行業(yè)，具有非常廣闊的市場前景。

如果有人問，什么是大唐人？

每個(gè)人的回答可能都不同。

中水物資咨詢公司“智檢1號(hào)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)用敢于突破、永不言棄、擇一事終一生的實(shí)際行動(dòng)來回答。

而這，也是10萬大唐人“同心聚力、追求卓越”精神內(nèi)核的縮影，是大唐建設(shè)“世界一流”能源供應(yīng)商征程的最大底氣和不竭動(dòng)力！